Alguna manera o tip para determinar que tan denso o duro es el suelo donde buscamos?

Hola compañeros, como muchos de ustedes sabran el tipo de suelo o terreno donde buscamos a veces le quita potencia a nuestro detector, pero como saber a que profundidad esta llegando nuestro detector si desconocemos la densidad de ese terreno? algun tip o detector que pueda dar ese dato? o por lo menos algo aproximado? yo cuento con un maxidetec (con todas las antenas¨) y un geminis 3 (con este detector mas o menos se con que terreno voy a batallar), sospecho que con el icon data pudiera tener un dato aproximado de la profundidad en que va analizando la tierra sin detectar algun objetivo, espero sus opiniones compañeros