ROBOT EXPLORADOR

Hola compañeros, espero que estén bien, ahora les traigo una ideo que espero comenten

Quisiera hacer un robot explorador, si así como lo oyen, un robot explorador, no tan sofisticado como el de la NASA claro, pero si que nos permita ver el interior de alguna cueva o el interior de alguna entrada de alguna cueva que esta reducida.

Esta idea o necesidad ha surgido debido a que en mi comunidad hay un montón de cuevas, y muchísima gente se refugió en esas cuevas durante la primera y segunda guerra mundial, durante la revolución, durante la guerra de castas, que se yo, o simplemente las escogían de sótanos para guardar sus pertenencias o cosas robados a otras personas, también hay muchos pozos y cenotes, pero veré como le hago más adelante.

Todavía no he decidido como lo voy a hacer y tampoco he pensado que obstáculos pueden haber..

Lo principal es que el robot pueda desplazarse varios metros dentro de la cueva, (no sé que alcance pueda tener un robot de control remoto), estaba pensando en un carrito todoterreno, y adaptarle una cámara o webcam que transmita vía wifi a una laptop, así nosotros desde la entrada de la cueva podríamos ver el interior y lo que hay en ella, y ver si vale la pena entrar o ver que hay para ir preparados, también podríamos utilizar un pequeño helicóptero, ya que tal ves sea muy grande la cueva y en partes altas sería más fácil ver lo que hay. Otra opción mucho más fácil sería adaptarle un celular o algún otro medio de grabación de audio y video y cuando regrese el carrito ver lo que tiene grabado(ups…jejej creo que así no tendríamos hojos,,,,jejej)

Bueno que opinen; quisiera saber si alguno de ustedes lo ha intentado alguna ves y que resultados obtuvieron o que dificultades se les presentó.

Creo que lo indispensable seria:



o Carrito o helicóptero de control remoto

o Laptop

o Cámara wifi o webcam (grabación en vivo de audio y video)

o Lámpara o foco (para que se pueda ver)

o Mucho practica….jejeje



Esto lo digo porque muchas veces las cuevas tienen mucho murciélago, culebras, avispas, puede haber algún animal salvaje, partes muy angostas y luego se habrá una enorme bóveda, en fin… imagínense las partes que se podrían explorar. Mucha gente no entra a esos lugares por precaución a lo desconocido o temor imagínense las cosas que podríamos encontrar….

haz pensado solo en usar fibra optica con camara?

controlarlo por Radio no es el problema, el mayor embrollo es como podria deslizarse para adentro, ahora si no existiese este problema y se tuviera un campo mas o menos plano, intenta con una camara de vigilancia de bajo costo inalambrica y un carro controlado todo terreno, de esos que bien andan para adelante y de cabeza, las camaras te proveen unos 30-80 metros de alcance

por el otro lado lo conectas a tu TV y ahi vas controlando el carro de acuerdo al movimiento que vaya teniendo segun vayas viendo en la camara!!!

con helicoptero imposible, se te romperia con cualquier falso movimiento, yo he roto varios incluso al aire libre, jajajaja,

lo mejor para estos terrenos irregulares son las arañas robot, pero son dificiles de construir y muy caras tambien, no hay una que yo conozca para permitir desarrollar.

existe la posibilidad de poner
CAMRAS como esta que se usan para grabacion de vida silvestre y/o deportes extremos

o quizas un DVR, meterlo con una cuerda y que tenga luz Infraroja, grabas y despues lees su memoria

Carajo me salieron al reves los mensajes, jejeje, oye, ya que vas alla abajo, intenta montarle algo que detecte metales, como esta

tlaloque es la solucion

Notese que a el Tlaloque, lo que le fallo es que va arrastrando su cable de control, y en un tramo largo ese lastre fue lo que no lo dejo avanzar,

Pues el alcance de la trasmision de un RC varia dependiendo de la tecnologia que utilizan, ya que los rx/tx vienen en AM, FM dentro de cierto rango o señal manejada en hrz o Mhz como los 2.4 Mhz de varias marcas, con este radio control al aire libre alcanza minimo 50 metros

Ahora venden camaras de video como la que menciona un compañero HERO PRO, tambien hay de otras marcas que permiten la trasmision directo a TV o LAPTOP por WIFI o señal de radio.

EN el mercado existen carros de control remoto, no soy un especialista pero si conozco algunas marcas y tamaños las escalas podrian ser la diferencia, hay de baterias y de nitro.

La escala tradicional es 1:10, tambien existe la 2.2 la diferencia son algunos cm de altura de las llantas y del chasis al suelo, dependiendo de la marca algunos pueden trepar con mas facilidad que otros incluso sin cambios importantes por que estan diseñados para ello.

Pero haciendo algunas modificaciones como el cambio de motor/esc / trasmision/altura de las llantas/ cambio de llantas de plastico a metal, y las gomas (neumaticos) del tradicional plastico a plastico suave especial.

Algunas Marcas :

TAMIYA

AXIAL

KYOSHO

Tambien podrian intentar con exo-esqueletos a control remoto, los cuales se montan de tres a cuatro motores, como un helicptero parecido, se le monta una camara y listo.

SAludos

Saludos

AMIGO ELHACKMAN:

TIENEN RAZÓN LOS COMPAÑEROS Y LOS VÍDEOS SON EVIDENTES.

EN SAM´S, VENDEN UNAS CAMARITAS PARA VIGILANCIA CON ALCANCE DE 20 MTS. , UNA LAMPARA DE LEDS Y CON UN PINPOINT, ADAPTADO A UN CARRITO DE RC CON LLANTAS SUAVES DE HULE, EL EQUIPO DE RADIO CONTROL NO DEBE SER EN KILOHERTS, SINO EN MEGAHERTS PORQUE ALTERA EL PINTPOINT, LA TELE PUDE SER LA DE TU CEL-CON TELE U OTRA TELE PORTABLE CON PILAS, RECUERDA QUE ALGUNAS CUEVAS CONTIENEN MINERALES Y HACEN QUE SE DESCARGUEN MÁS RÁPIDO LAS PILAS NUEVAS Y MÁS RAPIDO LAS DE RECARGA, LO DIGO PARA QUE NO SE TE QUEDE ADENTRO EL CARRITO CON TODO LO QUE LE MONTASTE.

POR CIERTO VENDEN EQUIPOS MÁS CAROS CON RADIOS MÁS SOFISTICADOS, INCLUSO RADIOS VHF-UHF QUE SE LES MONTA UNA CÁMARA DE LA MISMA FABRICA, NO SE CUANTO CUESTEN, ACÉRCATE A UNA EMPRESA QUE VENDA ESOS RADIOS DE FRECUENCIA COMO ICOM-MOTOROLA, TE PODRÁN DAR MEJOR INFORMACIÓN DE LAS FRECUENCIAS Y EL USO DE BATERIAS RECARGABLES PARA USO RUDO.

TE DESEO BUENA SUERTE, BENDICIONES Y SALUDOS DESDE CHIAPAS.

lo malo del sistema inalambrico es que al perder la señal se perdio el aparato, con el sistema de cables, si se llaga a atorar, pos a la antiguita, se jala el cable, y del modo inalambrico ni modo entrar por la invercion(porque un aparatito asi es una invercion). si lo que que se quiere es no correr riesgos, pos ni modo de estar entrando a un tunel cuando se pierda contacto con la camara,

pues me parece que al tal robot seria bueno incorporarle el sensor de gases como el del goden king nop?...

:king:porque quiza no vea murcielagos pero el gas no va a salir en la camara pienso yo
bendiciones

Hola compañero , muy buena idea , a mi se me ocurre probar a bajo costo , con una camioneta a radio control , esa que usan los chicos , las hay de distintos tamaños , y pueden ser con baterías , le pondría una cámara de vídeo que se pueda direccionar ,conectada a una tablet , luces de led y una sirena , por si hay animales dentro que se espanten , chequearia unos 10 mts , avanzo esos 10 mts y volveria a chequear con el aparato , llevaria su tiempo el proceso pero por lo que cuentas vale la pena , espero te sirva , un brazo Gabriel .

elhackman k tal !

Como dicen los compañeros, es una inversion que se hace con el riesgo de que se quede atorado.

Para las cuevas y hoyos profundos, inclusive con agua, podrias utilizar la camara Infra que viene con el Golden King DPR PLUS, este tiene un alcanze de 30 metros.

Ya si es en terreno plano, alguna de las alternativas que indican los diferentes compañeros, que son validas.

Muchos exitos y bendiciones para todos.

Compañeros, en el programa ghost hunters international, lo pasan en el canal syfy, hay un capítulo donde a una camioneta big foot de control remoto (con llantas de goma) le amarran con una cinta tipo canela, una mini cámara de video con lámpara, no recuerdo si era mini dvd o mini cassette o tarjeta de memoria, la camioneta es control remoto inalámbrico pero para prevenir que se quede sin baterías la sujetan con un cordón largo, creo que era sedal para pesca, de esa manera si se atoraba o quedaba sin andar, la jalaban para el exterior del sótano que estaban investigando.

Saludos desde Monterrey,

Rockalf.

Este puede ser un modelo posible para exploracion:

https://www.youtube.com/watch?v=bnh-Ae_JaC8

esta version de chassis viene en tres tipodes de carcaza F350, Tundra y Hilux.

OTRo modelo de otra marca Axial oncho

https://www.youtube.com/watch?v=wNxjF0PFTa0

video del fabricante, y si hace eso que ven ahi,.......

Costos aproximados, pues varia entre 7000 a 10000 pesos una de estas ya puestas aqui en Mexico dependiendo de la marca y accesorios complementarios como el radio, baterias etc.

Entre los accesorios que se le pueden añadir es un winch a escala que bien podria montarse en la parte trasera, se le pone cordel o sedal y si llegan a perder la señal pues se arrastra con otro winch a escala o una caña de pesca...

Las camaras pueden ser de la HD HERO PRO / cualquier otra que pueda trasmitir señal para ver en pantalla por donde se desplaza el vehiculo , una lampara o lampras led de alta luminosidad, o incluso camaras infrared (para obscuridad) Spy que les dicen para ver en la noche, incluso ya venden los carritos de control con la camara incomporada pero no vale la pena el carrito ni siquiera duraria creo una entrada, estos carros de control como los de los videos se pueden modificar incluso para ponerles componentes resistentes al agua, asi que podrian pasar por charcos, riachuelos , rios pequeños , fosas poco profundas sin problema, siempre y cuando sean accesibles para el vehiculo.

Se pueden armar pieza a pieza comprando todo por ebay o tiendas especializadas, tambien venden "macktraks" o algo asi que son orugas que se montan en los carros de control, no se que tanta ventaja tengan pero se ven divertidos.



Saludos

YO INSISTIRIA EN PONERLES EL SENSOR DE GAS DEL NOKTA PORQUE LOS ANIMALITOS COMO QUIERA SE ESPANTAN...PERO LOS ESPANTADOS SINO ES QUE VAMOS A SER NOSOTROS SI NO CHECAMOS LOS NIVELES DE GASES QUE HAY DENTRO...

Pues ami me gusto mas la del segundo vieo Axial SCX10 Honcho RTR AX90022tiene mas estabilidad y agarre.

ya la vieron mis hijos y asta quieren una para jugar no hande poniendo eso compañero chiacharo. jeje

jose baltazar garcia juan escribió:Pues ami me gusto mas la del segundo vieo Axial SCX10 Honcho RTR AX90022tiene mas estabilidad y agarre.

ya la vieron mis hijos y asta quieren una para jugar no hande poniendo eso compañero chiacharo. jeje

Pues si tuviera manera de conseguirselos ahorita se lo vendia.....pero esta descontinuado, sacaron otros modelos pero no son del agrado de muchos, tambien hay barcos, lanchas, aviones, helicopteros y demas......

Pero ahi los mantengo al tanto

Saludos

por si les da flojera detectar:

hola compañeros las personas que no han estado en cuevas o entrado en una cueva es dificil imaginarse como estan por dentro y lo peligrosas que soalgunas tienen una entrada minuscula y adentro se agrandan otras son un tunel hacia abajo y luego tuercen para otro lado,otras tienen desniveles grandes tiros etc.yo en lo personal tengo un camara en forma de huevo de guajolote o un poco mas grande es de acero inoxidable, en la punta tiene la camara protegida con un vidrio y al derredor de la camara como 20 foquitos led esta camara esta conectada a un cable semi flexible de fibra de vidrio de 60 mts de largo enrollado en una estructura de aproximadamente 90cms de diametro y va conectada a una tv chica en la cual estas viendo cuando va avanzando la camara yo la he calado en cuevas y drenajes incluso las juntas de aguas municipales y las empresas de diagnostico de pozos las tienen, son practicas pero si son caras sobre todo si vienen con su cerebro ,yo solo compre la camara con su cable y de adapte la tv la compre en una 2a de USA si quieren que le mande una foto mandeme su telefono para mandarla por watts no se enviar foto aqui en el foro y veran que es una buena opcion saludos

Hola compañeros pues ahora ya hay mucha tecnologia y sin tanto quebradero de cabeza me refiero a los DRONES ahorita yo pienso que es la mejor opcion saludos compañeros y mucha suerte  ANADTX

Compañero José Antonio, ¡ese robot esta excelente! En especial en estos días calurosos cuando te dicen: ahora búsquele aquí, ahora allá. mientras ellos bajo la protectora sombra de un árbol y sus infaltables bebidas refrescantes.
Un gran saludo a todos.

Si es interesante esos robots exploradores, saludos a todos.